�¹����º�������������ô��



��������
1��������������ϣ���ָ����������Ԫ�������ֹ��ϣ�
�����䲻�ܲ����������ȷ�IJ��Ρ�����������������������ά�����ڲ�������
2�����������ӵ��¹��ϣ����ֹ��ϳ��ֵļ��� ��ߣ�ά���о���������Ӧ�����ȿ��ǵ����ء�ͨ��Ϊ���������¶�·����·��Ӵ���������ʱ��������»��ͷ����Ӧ�ر�ע���Ƿ������ڵ��¹̶�����������ɶ����𿪺����·����ʱ�迨�����¡�
3��������+5V��Դ�½�����ָ+5V��Դ���ͣ� ͨ�����ܵ���4.75V����ɹ��͵�ԭ���ǹ����Դ���ϻ��Դ���͵�����ֵƫ���������ģ���ʱ����޵�Դ��������¡�
4������ʽ��������ص�ѹ�½������ֹ���ͨ���к�����ȷ�ı�����
��ʱ�������أ�����ο���λ�ü��䶪ʧ������ִ���ػزο��������
5������������������δ�ӻ����䣺�����������źţ�ʹ���β��ȶ���Ӱ��ͨ�ŵ�׼ȷ�ԣ����뱣֤�����߿ɿ��ĺ��Ӽ��ӵء�
6����������װ�ɶ������ֹ��ϻ�Ӱ��λ�ÿ��� ���ȣ����ֹͣ���ƶ���λ��ƫ�������������һ�����������ŷ�ϵͳ���ر��������ر�ע�⡣
7����դ��Ⱦ ���ʹ�ź���������½�����������֬��մ��ˮ�ƾ��������




Heidenhain��������encoder���ǽ��źţ���������������ݽ��б��ơ�ת��Ϊ������ͨѶ������ʹ洢���ź���ʽ���豸���������ѽ�λ�ƻ�ֱ��λ��ת���ɵ��źţ�ǰ�߳�Ϊ���̣����߳�Ϊ��ߡ����ն�����ʽ���������Է�Ϊ�Ӵ�ʽ�ͷǽӴ�ʽ���֣����չ���ԭ��������ɷ�Ϊ����ʽ�;���ʽ���ࡣ����ʽ�������ǽ�λ��ת���������Եĵ��źţ��ٰ�������ź�ת��ɼ������壬������ĸ�����ʾλ�ƵĴ�С������ʽ��������ÿһ��λ�ö�Ӧһ��ȷ���������룬�������ʾֵֻ���������ʼ����ֹλ���йأ�����������м�����޹ء�




Heidenhain�������ɰ����·�ʽ�����ࡣ
1�������̵Ŀ̿׷�ʽ��ͬ����
��1�������ͣ�����ÿת����λ�ĽǶȾͷ���һ�������ź�(Ҳ�з��������źţ�
Ȼ��������ϸ�֣�ն����Ƶ�ʸ��ߵ�����)��ͨ��ΪA�ࡢB�ࡢZ�������A�ࡢB��Ϊ�໥�ӳ�1/4���ڵ���������������ӳٹ�ϵ������������ת������ͨ��ȡA�ࡢB����������½��ؿ��Խ���2��4��Ƶ��Z��Ϊ��Ȧ���壬��ÿȦ����һ�����塣
��2������ֵ�ͣ����Ƕ�ӦһȦ��ÿ����׼�ĽǶȷ���һ��Ψһ��ýǶȶ�Ӧ�����Ƶ���ֵ��ͨ���ⲿ��Ȧ�������Խ��ж��λ�õļ�¼�Ͳ�����
2�����źŵ�������ͷ�Ϊ����ѹ��������缫��·�����������������ͳ������������
3���Ա�������е��װ��ʽ����
��1�������ͣ��������ֿɷ�Ϊ�н������͡�ͬ�������ͺ��ŷ���װ�͵ȡ�
��2�������ͣ��������ֿɷ�Ϊ����͡�ȫ���ͺʹ�ھ��͵ȡ�
4���Ա���������ԭ��ɷ�Ϊ�����ʽ���ŵ�ʽ�ʹ����ˢʽ��